Сүүлийн жилүүдэд мэдрэгч ба түүний технологи нь угаалгын машинд илүү өргөн хэрэглэгддэг. Мэдрэгч нь угаалгын машины төлөвийн мэдээллийг илрүүлдэгусны температур, даавууны чанар, даавууны хэмжээ, цэвэрлэх зэрэг зэргийг багтааж, энэ мэдээллийг микроконтроллер руу илгээдэг. Микроконтроллер нь илрүүлсэн мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийхийн тулд тодорхой бус хяналтын програмыг ашигладаг. Угаалгын хамгийн сайн цаг, усны урсгалын эрч хүч, зайлах горим, усгүйжүүлэлтийн хугацаа, усны түвшинг тодорхойлохын тулд угаалгын машиныг бүхэлд нь автоматаар удирддаг.
Бүрэн автомат угаалгын машин дахь үндсэн мэдрэгчийг энд оруулав.
Даавууны хэмжээ мэдрэгч
Даавууны ачааллын мэдрэгчийг хувцасны ачаалал мэдрэгч гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь угаах үед хувцасны хэмжээг илрүүлэхэд ашиглагддаг. Мэдрэгчийг илрүүлэх зарчмын дагуу гурван төрөлд хувааж болно.
1. Хувцасны жинг илрүүлэх моторын ачааллын гүйдлийн өөрчлөлтийн дагуу. Илрүүлэх зарчим нь ачаалал их байх үед хөдөлгүүрийн гүйдэл ихсэх болно; Ачаалал бага байх үед хөдөлгүүрийн гүйдэл багасна. Хөдөлгүүрийн гүйдлийн өөрчлөлтийг тодорхойлох замаар хувцасны жинг тодорхой хугацааны салшгүй утгын дагуу үнэлдэг.
2. Хөдөлгүүр зогсоход ороомгийн хоёр үзүүрт үүсэх цахилгаан хөдөлгөгч хүчний өөрчлөлтийн хуулийн дагуу түүнийг илрүүлдэг. Илрүүлэх зарчим нь угаалгын хувин руу тодорхой хэмжээний ус шахаж, хувцсаа хувин руу хийж, дараа нь жолоодлогын мотор нэг минут орчим завсарлагатай ажиллах горимд ажилладаг бөгөөд энэ нь дээр үүссэн индукцийн цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг ашиглан ажилладаг. моторын ороомог, фотоэлектрик тусгаарлалт ба салшгүй төрлийг харьцуулах замаар импульсийн дохио үүсэх ба импульсийн тоо нь моторын инерцийн өнцөгтэй пропорциональ байна. Хэрэв илүү олон хувцас байвал моторын эсэргүүцэл их, моторын инерцийн өнцөг бага, үүний дагуу мэдрэгчээс үүсэх импульс бага байх тул хувцасны хэмжээг шууд бусаар "хэмждэг".
3. Хувцасны инерцийн хурд импульсийн тоог хэмжих үед импульсийн хөтөч мотор "эргэх", "зогсоох" дагуу. Угаах саванд тодорхой хэмжээний хувцас, ус хийж, дараа нь моторыг "асаалттай" 0.3 секунд, "зогсоох" 0.7 секундын дүрмийн дагуу хөдөлгөж, 32 секундын дотор моторыг "зогсоох" горимд дахин ажиллуулна. импульсийн аргаар холбогчоор хэмжигдэх инерцийн хурдыг . Хувцас угаах хэмжээ их, импульсийн тоо бага, импульсийн тоо их байдаг.
CлотSхянагч
Даавуу мэдрэгчийг мөн хувцасны бүтцийг илрүүлэх зориулалттай даавууны туршилтын мэдрэгч гэж нэрлэдэг. Хэрэглээ Хувцасны ачааллын мэдрэгч болон усны түвшний хувиргагчийг даавууны мэдрэгч болгон ашиглаж болно. Хувцасны эслэг дэх хөвөн болон химийн эслэгийн эзлэх хувийн жингээр хувцасны даавууг "зөөлөн хөвөн", "хатуу хөвөн", "хөвөн ба химийн эслэг", "химийн эслэг" гэсэн дөрвөн файлд хуваадаг.
Чанарын мэдрэгч ба тоо хэмжээ мэдрэгч нь үнэндээ ижил төхөөрөмж боловч илрүүлэх аргууд нь өөр өөр байдаг. Угаах савны усны түвшин тогтоосон хэмжээнээс доогуур байвал хувцасны хэмжээг хэмжих аргын дагуу хөтчийн моторыг хэсэг хугацаанд ажиллуулж, цахилгааныг унтрааж, илрүүлнэ. унтрах бүрт хувцас мэдрэгчээс ялгарах импульсийн тоо. Хувцасны хэмжээг хэмжихдээ импульсийн тооноос импульсийн тоог хасч, энэ хоёрын ялгааг ашиглан хувцасны чанарыг тодорхойлж болно. Хувцсанд хөвөнгийн эзлэх хувь их байвал импульсийн тооны зөрүү их, импульсийн тооны зөрүү бага байна.
Wдоод түвшний мэдрэгч
Нэг чиптэй микрокомпьютерээр удирддаг усны түвшний электрон мэдрэгч нь усны түвшинг автоматаар, үнэн зөв хянах боломжтой. Угаах савны усны түвшин өөр, савны ёроол ба хананд үзүүлэх даралт өөр байна. Энэ даралт нь резинэн диафрагмын хэв гажилт болж хувирдаг бөгөөд ингэснээр диафрагм дээр бэхлэгдсэн соронзон цөм шилжиж, дараа нь ороомгийн индукц өөрчлөгдөж, LC хэлбэлзлийн хэлхээний хэлбэлзлийн давтамж өөрчлөгддөг. Усны янз бүрийн түвшний хувьд LC хэлбэлзлийн хэлхээ нь харгалзах давтамжийн импульсийн дохионы гаралттай байдаг бөгөөд усны түвшний мэдрэгчийн гаралтын импульсийн дохио болон микроконтроллерт нэгэн зэрэг хадгалагдах үед микроконтроллер нь сонгосон давтамжийг микроконтроллерийн интерфэйс рүү оруулдаг. шаардлагатай усны түвшинд хүрсэн эсэхийг тодорхойлж, ус шахах ажлыг зогсооно.
Тохиромжтой угаалгын температур нь толбыг идэвхжүүлэхэд тустай бөгөөд угаах нөлөөг сайжруулдаг. Усны температур мэдрэгчийг угаалгын савны доод хэсэгт суурилуулсан бөгөөдNTC термисторилрүүлэх элемент болгон ашигладаг. Угаалгын машины унтраалгыг асаахад хэмжсэн температур нь орчны температур бөгөөд ус шахах төгсгөлийн температур нь усны температур юм. Хэмжсэн температурын дохиог MCU-д оруулснаар тодорхой бус дүгнэлт гаргах боломжтой.
Pхалуун мэдрэгч
Гэрэл мэдрэмтгий мэдрэгч нь цэвэр байдлын мэдрэгч юм. Энэ нь гэрэл ялгаруулах диод ба фототранзистороос бүрдэнэ. Гэрэл ялгаруулах диод болон фототранзисторыг ус зайлуулах хоолойн дээд хэсэгт нүүр тулан байрлуулж, түүний үүрэг нь ус зайлуулах хоолойн гэрлийн дамжуулалтыг илрүүлэх бөгөөд дараа нь туршилтын үр дүнг микрокомпьютерээр боловсруулдаг. Угаах, ус зайлуулах, зайлах, усгүйжүүлэх нөхцлийг тодорхойлох.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 6-р сарын 16