Энэ бол хоёр ангит цувралын анхны нийтлэл юм. Энэ нийтлэлд эхлээд түүх, дизайны сорилтуудыг авч үзэх болнотермистор дээр суурилсан температурхэмжих систем, түүнчлэн эсэргүүцлийн термометр (RTD) температур хэмжих системтэй харьцуулах. Түүнчлэн термисторын сонголт, тохиргооны тохируулга, энэ хэрэглээний талбарт сигма-дельта аналог-тоон хувиргагчийн (ADC) ач холбогдлыг тайлбарлах болно. Хоёрдахь нийтлэлд термисторт суурилсан эцсийн хэмжилтийн системийг хэрхэн оновчтой болгох, үнэлэх талаар дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно.
RTD Температурын мэдрэгчийн системийг оновчтой болгох нь өмнөх цуврал нийтлэлд дурдсанчлан RTD нь эсэргүүцэл нь температураас хамаарч өөрчлөгддөг резистор юм. Термисторууд нь RTD-тэй адил ажилладаг. Зөвхөн эерэг температурын коэффициенттэй RTD-ээс ялгаатай нь термистор нь эерэг эсвэл сөрөг температурын коэффициенттэй байж болно. Сөрөг температурын коэффициент (NTC) термисторууд температур өсөхөд эсэргүүцлээ бууруулдаг бол эерэг температурын коэффициент (PTC) нь температур нэмэгдэх тусам эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг. Зураг дээр. 1-д ердийн NTC болон PTC термисторуудын хариу урвалын шинж чанарыг харуулж, тэдгээрийг RTD муруйтай харьцуулсан болно.
Температурын хүрээний хувьд RTD муруй нь бараг шугаман бөгөөд термисторын шугаман бус (экпоненциал) шинж чанараас шалтгаалан мэдрэгч нь термисторуудаас (ихэвчлэн -200 ° C-аас + 850 ° C хүртэл) илүү өргөн температурын хүрээг хамардаг. RTD нь ихэвчлэн сайн мэддэг стандартчилагдсан муруйгаар хангагдсан байдаг бол термисторын муруй нь үйлдвэрлэгчээс хамаарч өөр өөр байдаг. Үүнийг бид энэ нийтлэлийн термистор сонгох гарын авлагын хэсэгт дэлгэрэнгүй авч үзэх болно.
Термисторууд нь ихэвчлэн керамик, полимер эсвэл хагас дамжуулагч (ихэвчлэн металлын исэл) болон цэвэр металл (цагаан алт, никель, зэс) зэрэг нийлмэл материалаар хийгдсэн байдаг. Термистор нь температурын өөрчлөлтийг RTD-ээс хурдан илрүүлж, илүү хурдан хариу өгөх боломжтой. Тиймээс термисторыг ихэвчлэн электроникийн удирдлага, гэр, барилгын хяналт, шинжлэх ухааны лаборатори, эсвэл арилжааны зориулалттай термопарын хүйтэн уулзварын нөхөн төлбөр гэх мэт хямд өртөгтэй, жижиг хэмжээтэй, илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, өндөр мэдрэмжтэй, хязгаарлагдмал температурын хүрээ шаарддаг програмуудад ашигладаг. эсвэл үйлдвэрлэлийн хэрэглээ. зорилго. Хэрэглээ.
Ихэнх тохиолдолд NTC термисторыг PTC термистор биш харин температурыг үнэн зөв хэмжихэд ашигладаг. Зарим PTC термисторууд байдаг бөгөөд тэдгээрийг хэт гүйдлийн хамгаалалтын хэлхээнд эсвэл аюулгүй байдлын хэрэглээнд дахин тохируулах боломжтой гал хамгаалагч болгон ашиглаж болно. PTC термисторын эсэргүүцэл-температурын муруй нь шилжүүлэгч цэг (эсвэл Кюри цэг) хүрэхээс өмнө маш жижиг NTC мужийг харуулдаг бөгөөд түүнээс дээш эсэргүүцэл нь Цельсийн хэд хэдэн градусын хязгаарт хэд хэдэн дарааллаар огцом өсдөг. Хэт гүйдлийн нөхцөлд PTC термистор нь сэлгэн залгах температур хэтэрсэн үед хүчтэй өөрөө халах бөгөөд эсэргүүцэл нь огцом өсөх бөгөөд энэ нь системд орох гүйдлийг бууруулж, улмаар эвдрэлээс сэргийлнэ. PTC термисторын шилжих цэг нь ихэвчлэн 60 ° C-аас 120 ° C хооронд байдаг бөгөөд өргөн хүрээний хэрэглээнд температурын хэмжилтийг хянахад тохиромжгүй байдаг. Энэ нийтлэл нь ихэвчлэн -80 ° C-аас + 150 ° C хүртэлх температурыг хэмжих эсвэл хянах боломжтой NTC термисторуудад анхаарлаа хандуулдаг. NTC термисторууд нь 25 ° C-д хэдэн Ом-оос 10 MΩ хүртэлх эсэргүүцлийн зэрэгтэй байдаг. Зурагт үзүүлсэн шиг. 1, термисторын хувьд Цельсийн градусын эсэргүүцлийн өөрчлөлт нь эсэргүүцлийн термометрээс илүү тод харагдаж байна. Термистортой харьцуулахад термисторын өндөр мэдрэмжтэй, өндөр эсэргүүцлийн утга нь түүний оролтын хэлхээг хялбаршуулдаг, учир нь термисторууд нь хар тугалганы эсэргүүцлийг нөхөхийн тулд 3-утас, 4-утас гэх мэт тусгай утаснуудын тохиргоог шаарддаггүй. Термисторын загвар нь зөвхөн энгийн 2 утастай тохиргоог ашигладаг.
Өндөр нарийвчлалтай термисторт суурилсан температурын хэмжилт нь зурагт үзүүлсэн шиг дохионы нарийн боловсруулалт, аналоги-тоон хувиргалт, шугаманчлал, нөхөн олговор шаарддаг. 2.
Хэдийгээр дохионы хэлхээ нь энгийн мэт санагдаж болох ч эх хавтангийн хэмжээ, өртөг, гүйцэтгэлд нөлөөлдөг хэд хэдэн нарийн төвөгтэй зүйлүүд байдаг. ADI-ийн нарийвчлалтай ADC багц нь AD7124-4/AD7124-8 зэрэг хэд хэдэн нэгдсэн шийдлүүдийг багтаасан бөгөөд энэ нь дулааны системийн дизайн хийхэд олон давуу талтай байдаг тул хэрэглээнд шаардлагатай ихэнх барилгын блокууд нь суурилагдсан байдаг. Гэсэн хэдий ч термисторт суурилсан температурыг хэмжих шийдлүүдийг зохион бүтээх, оновчтой болгоход янз бүрийн сорилтууд байдаг.
Энэ нийтлэлд эдгээр асуудал тус бүрийг авч үзэж, тэдгээрийг шийдвэрлэх, ийм системийг зохион бүтээх үйл явцыг цаашид хялбаршуулах зөвлөмжийг өгсөн болно.
Маш олон янз байдагNTC термисторуудӨнөөдөр зах зээл дээр байгаа тул хэрэглээнд тохирох термисторыг сонгох нь хэцүү ажил байж магадгүй юм. Термисторыг нэрлэсэн үнээр нь жагсаасан болохыг анхаарна уу, энэ нь 25 ° C-ийн нэрлэсэн эсэргүүцэл юм. Тиймээс 10 кОм термистор нь 25 ° C-д 10 кОм нэрлэсэн эсэргүүцэлтэй байдаг. Термисторууд нь нэрлэсэн эсвэл үндсэн эсэргүүцлийн утгатай байдаг бөгөөд тэдгээр нь хэдхэн ом-оос 10 MΩ хооронд хэлбэлздэг. Бага эсэргүүцэлтэй (10 кОм ба түүнээс бага нэрлэсэн эсэргүүцэл) термисторууд нь ихэвчлэн -50 ° C-аас + 70 ° C хүртэл бага температурын мужийг дэмждэг. Илүү өндөр эсэргүүцэлтэй термисторууд нь 300 ° C хүртэл температурыг тэсвэрлэх чадвартай.
Термисторын элемент нь металлын ислээр хийгдсэн байдаг. Термисторууд нь бөмбөг, радиаль болон SMD хэлбэртэй байдаг. Термисторын бөмбөлгүүдийг нь эпокси бүрээстэй эсвэл нэмэлт хамгаалалттай шилэн бүрхүүлтэй байдаг. Эпокси бүрээстэй бөмбөлөг термистор, радиаль болон гадаргуугийн термисторууд нь 150 ° C хүртэл температурт тохиромжтой. Шилэн ирмэгийн термистор нь өндөр температурыг хэмжихэд тохиромжтой. Бүх төрлийн бүрээс/савлагаа нь зэврэлтээс хамгаална. Зарим термисторууд нь хатуу ширүүн орчинд нэмэлт хамгаалалт хийх нэмэлт орон сууцтай байх болно. Бөмбөлөг термисторууд нь радиаль/SMD термисторуудаас илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь тийм ч бат бөх биш юм. Тиймээс ашигласан термисторын төрөл нь эцсийн хэрэглээ болон термистор байрладаг орчноос хамаарна. Термисторын урт хугацааны тогтвортой байдал нь түүний материал, сав баглаа боодол, дизайнаас хамаарна. Жишээлбэл, эпокси бүрээстэй NTC термистор нь жилд 0.2 ° C-ийг өөрчлөх боломжтой бол битүүмжилсэн термистор нь жилд зөвхөн 0.02 ° C-аар өөрчлөгддөг.
Термисторууд өөр өөр нарийвчлалтайгаар ирдэг. Стандарт термисторууд нь ихэвчлэн 0.5 ° C-аас 1.5 ° C-ийн нарийвчлалтай байдаг. Термисторын эсэргүүцлийн зэрэглэл ба бета утга (25 ° C-аас 50 ° C/85 ° C-ийн харьцаа) хүлцэлтэй байна. Термисторын бета утга нь үйлдвэрлэгчээс хамаарч өөр өөр байдаг гэдгийг анхаарна уу. Жишээлбэл, өөр өөр үйлдвэрлэгчдийн 10 кОм NTC термисторууд нь өөр өөр бета утгатай байх болно. Илүү нарийвчлалтай системүүдийн хувьд Omega™ 44xxx цуврал зэрэг термисторуудыг ашиглаж болно. Тэдгээр нь 0 ° C-аас 70 ° C-ийн температурын хязгаарт 0.1 ° C буюу 0.2 ° C-ийн нарийвчлалтай байдаг. Тиймээс хэмжиж болох температурын хүрээ ба тухайн температурын хязгаарт шаардагдах нарийвчлал нь термисторууд энэ хэрэглээнд тохиромжтой эсэхийг тодорхойлдог. Omega 44xxx цувралын нарийвчлал өндөр байх тусам өртөг өндөр болно гэдгийг анхаарна уу.
Эсэргүүцлийг Цельсийн градус руу хөрвүүлэхийн тулд бета утгыг ихэвчлэн ашигладаг. Температурын хоёр цэг болон температурын цэг тус бүрийн харгалзах эсэргүүцлийг мэдэх замаар бета утгыг тодорхойлно.
RT1 = Температурын эсэргүүцэл 1 RT2 = Температурын эсэргүүцэл 2 T1 = Температур 1 (K) T2 = Температур 2 (K)
Хэрэглэгч төсөлд ашигласан температурын хязгаарт хамгийн ойрын бета утгыг ашигладаг. Ихэнх термисторын мэдээллийн хуудсанд бета утгыг 25 ° C-ийн эсэргүүцлийн хүлцэл ба бета утгын хүлцлийн хамт жагсаасан байдаг.
Omega 44xxx цуврал зэрэг өндөр нарийвчлалтай термисторууд болон өндөр нарийвчлалтай төгсгөлийн шийдлүүд нь эсэргүүцлийг Цельсийн градус руу хөрвүүлэхийн тулд Стейнхарт-Харт тэгшитгэлийг ашигладаг. 2-р тэгшитгэл нь мэдрэгч үйлдвэрлэгчээс дахин өгсөн A, B, C гэсэн гурван тогтмолыг шаарддаг. Тэгшитгэлийн коэффициентүүд нь гурван температурын цэгийг ашиглан үүсгэгддэг тул үүссэн тэгшитгэл нь шугаманчлалын (ихэвчлэн 0.02 ° C) алдааг багасгадаг.
A, B, C нь гурван температурын тогтоосон цэгээс авсан тогтмолууд юм. R = Ом дахь термисторын эсэргүүцэл T = K градусын температур
Зураг дээр. 3 нь мэдрэгчийн одоогийн өдөөлтийг харуулж байна. Хөтөч гүйдэл нь термисторт хэрэглэгддэг ба ижил гүйдэл нь нарийн эсэргүүцэлтэй; нарийвчлалтай резисторыг хэмжилтийн лавлагаа болгон ашигладаг. Лавлах резисторын утга нь термисторын эсэргүүцлийн хамгийн их утгаас их буюу тэнцүү байх ёстой (системд хэмжсэн хамгийн бага температураас хамаарна).
Өдөөлтийн гүйдлийг сонгохдоо термисторын хамгийн их эсэргүүцлийг дахин анхаарч үзэх хэрэгтэй. Энэ нь мэдрэгч ба лавлах резистор дээрх хүчдэл нь электроникийн хувьд хүлээн зөвшөөрөгдөх түвшинд үргэлж байх болно. Талбайн гүйдлийн эх үүсвэр нь өндөр зай эсвэл гаралтын тохируулга шаарддаг. Хэрэв термистор нь хэмжиж болох хамгийн бага температурт өндөр эсэргүүцэлтэй байвал энэ нь хөтөчийн гүйдэл маш бага байх болно. Тиймээс өндөр температурт термистор дээр үүссэн хүчдэл бага байна. Эдгээр бага түвшний дохионы хэмжилтийг оновчтой болгохын тулд програмчлагдсан олшны үе шатуудыг ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч термисторын дохионы түвшин нь температураас ихээхэн ялгаатай байдаг тул олзыг динамикаар програмчлах ёстой.
Өөр нэг сонголт бол олзыг тохируулах боловч динамик хөтчийн гүйдлийг ашиглах явдал юм. Тиймээс термисторын дохионы түвшин өөрчлөгдөхөд хөтчийн гүйдлийн утга динамикаар өөрчлөгддөг тул термистор дээр үүссэн хүчдэл нь электрон төхөөрөмжийн заасан оролтын хязгаарт багтдаг. Хэрэглэгч лавлагаа резистор дээр үүссэн хүчдэл нь электроникийн зөвшөөрөгдөх түвшинд байгаа эсэхийг баталгаажуулах ёстой. Хоёр сонголт хоёулаа өндөр түвшний хяналт, термистор дээрх хүчдэлийг тогтмол хянах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр электроникууд дохиог хэмжих боломжтой болно. Илүү хялбар сонголт байна уу? Хүчдэлийн өдөөлтийг авч үзье.
Термисторт тогтмол хүчдэл хэрэглэх үед термисторын эсэргүүцэл өөрчлөгдөхөд термистороор дамжих гүйдэл автоматаар хэмжигддэг. Одоо жишиг резисторын оронд нарийвчлалтай хэмжих резисторыг ашиглан термистороор урсах гүйдлийг тооцоолоход оршино, ингэснээр термисторын эсэргүүцлийг тооцоолох боломжтой болно. Хөдөлгүүрийн хүчдэлийг ADC лавлах дохио болгон ашигладаг тул өсөлтийн үе шат шаардлагагүй болно. Процессор нь термисторын хүчдэлийг хянах, дохионы түвшинг электроникоор хэмжиж болох эсэхийг тодорхойлох, хөтчийн ашиг/гүйдлийн утгыг тохируулах шаардлагатайг тооцоолох ажил байхгүй. Энэ бол энэ нийтлэлд ашигласан арга юм.
Хэрэв термисторын эсэргүүцэл бага ба эсэргүүцлийн хязгаартай бол хүчдэл эсвэл гүйдлийн өдөөлтийг ашиглаж болно. Энэ тохиолдолд хөтчийн гүйдэл ба олзыг засах боломжтой. Тиймээс хэлхээ нь Зураг 3-т үзүүлсэн шиг байх болно. Энэ арга нь бага чадлын хэрэглээнд үнэ цэнэтэй мэдрэгч болон лавлагаа резистороор дамжуулан гүйдлийг хянах боломжтой тул тохиромжтой. Үүнээс гадна термисторын өөрөө халаалтыг багасгадаг.
Хүчдэлийн өдөөлтийг бага эсэргүүцэлтэй термисторуудад бас ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч хэрэглэгч мэдрэгчээр дамжих гүйдэл нь мэдрэгч эсвэл хэрэглээний хувьд хэт өндөр биш байх ёстой.
Хүчдэлийн өдөөлт нь том эсэргүүцэлтэй, өргөн температурын хүрээтэй термисторыг ашиглах үед хэрэгжилтийг хялбаршуулдаг. Илүү том нэрлэсэн эсэргүүцэл нь нэрлэсэн гүйдлийн зөвшөөрөгдөх түвшинг хангадаг. Гэсэн хэдий ч дизайнерууд гүйдэл нь програмаар дэмжигдсэн бүх температурын хязгаарт зөвшөөрөгдөх түвшинд байгаа эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай.
Сигма-Дельта ADC нь термисторын хэмжилтийн системийг зохион бүтээхдээ хэд хэдэн давуу талыг санал болгодог. Нэгдүгээрт, sigma-delta ADC нь аналог оролтыг дахин загварчилдаг тул гадаад шүүлтүүрийг хамгийн бага хэмжээнд байлгадаг бөгөөд цорын ганц шаардлага нь энгийн RC шүүлтүүр юм. Эдгээр нь шүүлтүүрийн төрөл болон гаралтын дамжуулалтын хурдыг уян хатан болгодог. Суурилуулсан дижитал шүүлтүүрийг сүлжээгээр тэжээгддэг төхөөрөмжүүдэд аливаа хөндлөнгийн оролцоог дарах боломжтой. AD7124-4/AD7124-8 зэрэг 24 битийн төхөөрөмжүүд нь 21.7 бит хүртэл бүрэн нарийвчлалтай байдаг тул өндөр нарийвчлалтай болгодог.
Сигма-дельта ADC ашиглах нь термисторын дизайныг ихээхэн хөнгөвчлөхийн зэрэгцээ техникийн үзүүлэлт, системийн өртөг, самбарын зай, зах зээлд гарах хугацааг багасгадаг.
Энэ нийтлэлд AD7124-4/AD7124-8-ийг ADC болгон ашигладаг, учир нь тэдгээр нь дуу чимээ багатай, гүйдэл багатай, суурилуулсан PGA, суурилуулсан лавлагаа, аналог оролт, лавлагааны буфер бүхий нарийвчлалтай ADC юм.
Та хөтчийн гүйдэл эсвэл хөтчийн хүчдэл ашиглаж байгаа эсэхээс үл хамааран жишиг хүчдэл ба мэдрэгчийн хүчдэл нь ижил хөтөчийн эх үүсвэрээс ирдэг харьцаа хэмжигч тохиргоог хийхийг зөвлөж байна. Энэ нь өдөөх эх үүсвэрийн аливаа өөрчлөлт нь хэмжилтийн нарийвчлалд нөлөөлөхгүй гэсэн үг юм.
Зураг дээр. 5-т термистор ба нарийвчлалтай резистор RREF-ийн тогтмол жолоодлогын гүйдлийг харуулсан бөгөөд RREF дээр боловсруулсан хүчдэл нь термисторыг хэмжих жишиг хүчдэл юм.
Талбайн гүйдэл нь үнэн зөв байх албагүй бөгөөд энэ тохиргоонд хээрийн гүйдлийн алдааг арилгах тул тогтворгүй байж болно. Ерөнхийдөө мэдрэгч нь алслагдсан байршилд байгаа үед мэдрэмжийн хяналт, дуу чимээний хамгаалалт илүү сайн байдаг тул хүчдэлийн өдөөлтөөс одоогийн өдөөлтийг илүүд үздэг. Энэ төрлийн хэвийх аргыг ихэвчлэн эсэргүүцлийн бага утгатай RTD эсвэл термисторуудад ашигладаг. Гэсэн хэдий ч илүү өндөр эсэргүүцлийн утга, өндөр мэдрэмжтэй термисторын хувьд температурын өөрчлөлт бүрээс үүсэх дохионы түвшин илүү их байх тул хүчдэлийн өдөөлтийг ашигладаг. Жишээлбэл, 10 кОм термистор нь 25 ° C-д 10 кОм эсэргүүцэлтэй байдаг. -50 градусын температурт NTC термисторын эсэргүүцэл нь 441.117 кОм байна. AD7124-4/AD7124-8-ийн өгсөн хамгийн бага 50 мкА хөтчийн гүйдэл нь 441.117 кОм × 50 мкА = 22 В үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хэт өндөр бөгөөд энэ хэрэглээний талбарт ашиглагдаж буй ихэнх боломжит ADC-ийн ажиллах хүрээнээс гадуур байна. Термисторууд нь ихэвчлэн холбогдсон эсвэл электроникийн ойролцоо байрладаг тул гүйдэлд тэсвэртэй байх шаардлагагүй.
Хүчдэл хуваагч хэлхээнд мэдрэгчтэй резисторыг цувралаар нэмэх нь термистороор дамжин өнгөрөх гүйдлийг хамгийн бага эсэргүүцлийн утга хүртэл хязгаарлана. Энэ тохиргоонд RSENSE мэдрэгч резисторын утга нь 25°С-ийн жишиг температур дахь термисторын эсэргүүцлийн утгатай тэнцүү байх ёстой бөгөөд ингэснээр гаралтын хүчдэл нь түүний нэрлэсэн температур дахь жишиг хүчдэлийн дунд цэгтэй тэнцүү байх болно. 25°CC Үүний нэгэн адил, хэрэв 25°С-т 10 кОм эсэргүүцэлтэй 10 кОм термистор хэрэглэж байгаа бол RSENSE нь 10 кОм байх ёстой. Температур өөрчлөгдөхөд NTC термисторын эсэргүүцэл мөн өөрчлөгдөж, термистор дээрх хөтчийн хүчдэлийн харьцаа мөн өөрчлөгддөг тул гаралтын хүчдэл нь NTC термисторын эсэргүүцэлтэй пропорциональ байна.
Хэрэв термистор ба/эсвэл RSENSE-ийг тэжээхэд ашигласан хүчдэлийн лавлагаа нь хэмжилтэд ашигласан ADC-ийн лавлагаа хүчдэлтэй таарч байвал системийг харьцаа хэмжилтээр (Зураг 7) тохируулсан бөгөөд ингэснээр өдөөлттэй холбоотой алдааны хүчдэлийн эх үүсвэрийг арилгахад хэвийсэн байх болно.
Мэдрэгч резистор (хүчдэлээр удирддаг) эсвэл лавлагаа резистор (гүйдлийн гүйдэлтэй) хоёулаа бүхэл системийн нарийвчлалд нөлөөлж болох тул эхний хүлцэл багатай, шилжилт хөдөлгөөн багатай байх ёстойг анхаарна уу.
Олон термистор ашиглах үед нэг өдөөх хүчдэлийг ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч термистор бүр өөрийн гэсэн нарийвчлалтай мэдрэгчтэй резистортой байх ёстой бөгөөд үүнийг зурагт үзүүлэв. 8. Өөр нэг сонголт бол нэг нарийн мэдрэгчтэй резисторыг хуваалцах боломжийг олгодог гадаад мультиплексор эсвэл бага эсэргүүцэлтэй унтраалгыг асаалттай байдалд ашиглах явдал юм. Энэ тохиргоог хийснээр термистор бүрийг хэмжихэд тодорхой хугацаа шаардагдана.
Дүгнэж хэлэхэд, термисторт суурилсан температур хэмжих системийг зохион бүтээхдээ олон асуултыг анхаарч үзэх хэрэгтэй: мэдрэгчийн сонголт, мэдрэгчийн утас, бүрэлдэхүүн хэсгийн сонголт, ADC тохиргоо, эдгээр янз бүрийн хувьсагчууд нь системийн ерөнхий нарийвчлалд хэрхэн нөлөөлдөг вэ. Энэ цувралын дараагийн нийтлэл нь зорилтот гүйцэтгэлдээ хүрэхийн тулд системийн дизайн болон системийн алдааны төсвийг хэрхэн оновчтой болгох талаар тайлбарласан болно.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 9-р сарын 30-ны хооронд